82. アクチュエータの種類と特長

電気式

直流（DC）サーボ・モータ

直流によって回転駆動するサーボ・モータです。永久磁石からなる固定子と、コイルを巻いた回転子があり、回転子にブラシを通して電流を流し回転させます。制御が容易で即応性に優れ、小型軽量で高出力で、100W以下で用いられることが多いです。

同期型交流（AC）サーボ・モータ

交流によって回転駆動するサーボ・モータです。固定子の発生する回転磁界によって、 永久磁石の回転子が回転します。直流サーボ・モータのようにブラシがないため、メンテナンスが容易です。 後述する誘導型交流サーボ・モータより効率が高く、100W～500Wで用いられることが多いです。

誘導型交流（AC）サーボ・モータ

交流によって回転駆動するサーボ・モータです。固定子の発生する回転磁界によって、電気伝導体の回転子に誘導電流が発生し回転します。直流サーボ・モータのようにブラシがないため、メンテナンスが容易です。大容量では効率が高く、500W以上で用いられることが多いです。

ステッピング・モータ

入力された電気パルス信号に対応して、あらかじめ定められた一定角度の回転を行うモータです。パルス・モータとも呼ばれます。デジタル制御回路との相性がよく、位置決め制御などに用いられます。

リニア直流モータ

回転運動ではなく、直線運動を行う直流モータです。

リニア同期モータ

回転運動ではなく、直線運動を行う同期型交流モータです。

リニア誘導モータ

回転運動ではなく、直線運動を行う誘導型交流モータです。

リニア・ステッピング・モータ

回転運動ではなく、直線運動を行うステッピング・モータです。リニア・パルス・モータとも呼ばれます。

油圧式

油圧シリンダ

油圧によりシリンダ内のピストンを動かします。高圧化により大きな力の発生が可能で、また、高精度の位置決めや速度制御がしやすい特長を持ちます。

油圧モータ

油圧によって、回転運動を得るモータです。油圧や流量によって、トルクや回転速度が制御可能です。

空気圧式

空気圧シリンダ

空気を圧縮膨張させることにより、シリンダ内のピストンを動かします。空気を使用しているため、清潔な環境を求められる機器に多く用いられます。

空気圧モータ

空気圧によって、回転運動を得るモータです。モータを駆動した後の空気は大気中に放出できるため、油圧モータのように回収のため配管が必要ありません。