87.制御系のブロック線図

制御系のブロック線図を描くときの基本要素と、伝達要素の等価変換を一覧表にまとめました。

(1) ブロック線図の基本要素

要素 ブロック線図 説明

伝達要素
（ブロック）

入力がX（s）, 出力がY（s）で
Y（s）=G（s）・X（s）
G（s）:伝達関数

分岐点

信号X（s）を取り出すだけで値は同じ

加合せ点

信号の加算
Y(s）=X1（s）＋［±X2（s）］=X1（s）±X2（s）

信号線

信号の流れ, 矢印は信号の向き

(2) ブロック線図の等価変換

種類 変換前 変換後

直列接続

並列接続

フードバック制御

加合せ点

分岐点