87. 제어계의 블록선도

제어계의 블록선도를 그릴 때의 기본 요소와 전달 요소의 등가 변환을 일람표에 정리하였습니다.

(1) 블록선도의 기본 요소

요소 블록선도 설명

전달 요소
（블록）

입력이 X(s), 출력이 Y(s)로
Y(s) = G(s)・X(s)
G(s) : 전달 함수

인출점

신호 X(s)를 인출한 것뿐으로 값은 같다.

합산점

신호의 합산
Y(s)=X1(s) ＋ [±X2(s)] = X1(s) ± X2(s)

신호선

신호의 흐름, 화살표는 신호의 방향

(2) 블록선도의 등가 변환

종류 변환 전 변환 후

직렬접속

병렬접속

피드백 제어

합산점

인출점