自律型ロボットに最適な3DToF カメラ

3D ToF カメラ~senSPure™ C11U~

本製品は、TOPPANの3D ToFセンサと、独自のセンシング技術である「ハイブリッドToF®」に最適化された距離演算ユニット(Depth Engine)を搭載した3D ToFカメラです。
障害物などの検知が必要とされる自律走行ロボット、オートフォークリフト、サービスロボットに使用されるToFカメラとして最適です。

TOPPANカメラ4つの特長

  • 高い外光耐性

    太陽光の強い屋外環境でも安定した使用が可能
    最大10万ルクスの照度に対応

  • 120fpsハイスピードモード搭載

    1秒間に最大120フレームの距離データを出力

  • 動きによるブレの抑制

    モーションアーチファクトを抑え、動きのある物体を正確にセンシング

  • ハイダイナミックレンジモード搭載

    フレームレートを低下させることなく、高反射と低反射の物体を
    同時に測定

製品仕様

項目 仕様
製品名 senSPure™ C11U
サイズ 29×120×77 mm (ToF カメラ本体)
75×25×35 mm (ToF カメラ I/F Hub)
ToFセンシング方式 ショートパルス型ハイブリッド ToF®方式
実行画素数 640 x 480 pixels
測距レンジ 0.5 ~ 7 m
光源 2 × VCSEL (λ=940 nm)
[class 1 laser product: (IEC 60825-1:2014, EN 50689:2021)]
カメラ画角 90° (H) x 67° (V) ※レンズ仕様値
周辺温度 動作時 -25℃ ~ +60℃
保存時 -40℃ ~ +80℃
USBポート USB3.1 Gen1 (Port: Type C)
防塵防水規格 カメラ本体 IP67 対応
その他仕様 その他製品仕様はこちらからご確認ください

採用アプリケーション

  • 自律走行ロボット

  • オートフォークリフト

  • スモールモビリティ

メーカお問い合わせ窓口

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