ページタイトル

Xsensは、3Dモーショントラッキングテクノロジーおよび、その製品での代表的なイノベータです。同社のセンサ融合技術は、3Dキャラクターアニメーション、モーション解析、および産業用制御と安定化といったコンシューマデバイスとプロフェッショナルアプリケーションにおける物理的およびデジタル世界の間での、シームレスな相互作用が可能です。

 

採用実績例

製品一覧

MTi-1シリーズ

MTi 1シリーズは、自己完結型の姿勢方位参照システム(AHRS)、垂直方向参照ユニット(VRU)、および慣性測定ユニット(IMU)12.1 x 12.1 mmの大きさのモジュールです。
MTi-7 GNSS / INSモジュールは、複数のGNSS受信機をサポート可能

シリーズ名 メーカ型番 Roll/Pitch Yaw 製品詳細
Static Dynamic Dynamic
MTi-1 MTI-1-T N/A N/A N/A MTI-1-T – IMU Module
MTI-2-T 0.5° 0.8° Unreferen MTI-2-T – VRU Module
MTI-3-T 0.5° 0.8° MTI-3-T – AHRS Module
MTI-7-T 0.5° 0.5° 1.5° MTI-7-T – GNSS/INS enabled module
MTI-3-DK 0.5° 0.8° MTI-3-DK – AHRS Development Kit
MTI-7-DK 0.5° 0.5° 1.5° MTI-7-DK – GNSS/INS Development Kit

スペック

慣性センサの性能 スタンダードフルレンジ 動作中のバイアス安定度 ノイズ密度 非線形型
ジャイロセンサ ±2000°/sec 10°/hr 0.007°/sec/√Hz 0.1% FS
加速度センサ ±16g 0.03mg 120μg/√Hz 0.5% FS
磁気センサ 8g 0.2% FS

・モジュール使用

  • 消費電力: 44mW @ 3V
  • 入力電圧: 2.19 to 3.6 V
  • パッケージ: SMD, footprint compatible with JEDEC PLCC-28
  • サイズ: 12.1 x 12.1 x 2.55 mm
  • 重さ: <1 g

・インターフェイス

  • ハードウェアインターフェイス: I2C, SPI, UART (selectable)
  • ソフトウェアインターフェイス:
     Xsens Xbus binary protocolDriver source code supplied
  • 出力データレート: 0-800 Hz

MTi-10シリーズ

MTi-10 シリーズセンサーは、信頼性の高いMEMSベースのAHRS、VRU、およびIMUの業界標準を設定します。システムインテグレータは、3つの異なるインテグレーションレベル(IMU、VRU、またはAHRS)から選択できます。

シリーズ名 メーカ型番 Roll/Pitch Yaw 製品詳細
Static Dynamic Dynamic
MTi-10 MTI-10-2A8G4 N/A MTI-10-2A8G4 – MTi-10-IMU RS232,USB
MTI-10-2A8G4-DK MTI-10-2A8G4-DK – MTi-10-Development Kit
MTI-20-2A8G4 0.2° 0.5° AHS MTI-20-2A8G4-MTi-20-VRU RS232,USB
MTI-20-2A8G4-DK 0.2° 0.5° AHS MTI-20-2A8G4-DK – MTI-200Development Kit
MTI-30-2A8G4 0.2° 0.5° 1.0° MTI-30-2A8G4- – MTi-30-AHRS RS232,USB
MTI-30-2A8G4-DK 0.2° 0.5° 1.0° MTI-30-2A8G4-DK – MTI-30-Development Kit

スペック

慣性センサの性能 スタンダードフルレンジ 動作中のバイアス安定度 ノイズ密度 非直交性 非線形型
ジャイロセンサ ±450°/sec 18°/hr 0.03°/sec/√Hz 0.05° 0.03% FS
加速度センサ ±20g 15μg 60μg/√Hz 0.05° 0.1% FS
磁気センサ 8g 0.2% FS

・モジュール使用

  • 消費電力: 550 mW @5V
  • 入力電圧: 4.5 to 34 V or 3V3
  • 動作温度範囲: -40 to 85 ºC
  • IP-rating: IP67 (encased)
  • サンプリング周波数: 10 kHz/channel (60 kS/s)
  • クロックドリフト: 10 ppm or external reference

・インターフェイス

  • ハードウェアインターフェイス:    
     RS232/RS422/RS485/USB/UART
  • ソフトウェアインターフェイス:
     Xbus or ASCII (NMEA)
  • 待ち時間: <2 ms
  • Sync options: SyncIn, SyncOut, Clock sync
  • 取付方向: No restriction, full 360ºin all axes
  • Built-in self test (BIT):    
     ジャイロセンサ、加速度センサ、磁気センサ
  • MTBF: 300,000 hours